我还能评残吗

我去年5月份，坐公司的车给单位办事，在青岛崂山区与斯太尔相撞，造成我右肱骨粉碎性骨折，于今年10月份取内固定钢板、钢钉、钢丝后，又在12月初不小心又使我伤口处（取内固定钢板、钢钉、钢丝）再次骨折。去年5月份交警出具的事故责任书，我无责，斯太尔一方80%责任，我公司20%责任。从去年车祸至今我一直没能参加工作，且当时公司未给我投保，到现在我一直未去做工伤鉴定，我现在还能去工伤鉴定吗？因为我是农村来的，从出车祸以后一直没有经济收入，肇事方和我公司一直推来推去，我现在该怎样进行索赔？