17年的劳动我还能得到补偿吗

尊敬的律师您好：我是河北省秦皇岛市的一名普通的农民，我在1976年被当地乡政府抽调到当时的乡政府财政所工作，没有任何劳动合同，但我工作一直兢兢业业，从未出过任何的差错；1993年，我无缘故的被乡政府辞退，在此之前，我已经在哪里干了17年，回家时，我已经53岁了，劳动能力已经很差了。我现在患有心肌梗塞、前列腺疾病；老伴有先天眼睛残疾，女儿去年精神上又出了问题，我现在是万般无奈，才想起了找这件事。我想请教一下，象我这样的情况应该怎么办，我想从法律上找一些依据，但好像是大部分的劳动法律都是在1993年以后出台的。恳请各位尊敬的律师，给我这个70岁的老人出个主意！跪谢！有人说，我的情况已经过了诉讼时效，但可以申请劳动仲裁，我想知道，我去什么部门？如何申请劳动仲裁？如果不进行仲裁，我还能有其他的办法解决吗？