希望知道我是否会留下犯罪记录

你好！我是在白云区，在今年某晚上驾着一辆摩托车，在路上在两个交通协管拦截，当时路上有好多人也在开摩托车，他叫我下车说要收我的车。可能是我态度不好，他就叫我跟他一起回派出所。因为我的车是有发票的所以他就叫我在一个本子上签名并按下指纹，然后就叫我走了。现在单位叫我到派出所写无犯罪记录，我担心因为那件事会留下档案。请问我这样会留下犯罪记录吗？麻烦帮我解决一下，万分感谢。