不给房屋过户会留下隐患么

律师你好，我想再问一下，我们所买房屋是我好朋友父母的，她还有一个哥哥，我们现在已经把买房的钱都付清了，但是我朋友的父母为了让我们省下二手房过户费，他们把房照给了我们，她父母说不用去过户，这样可以省下六七千的过户费。我想问一下，是不是过去若干年我朋友的父母不在了，她哥哥想起诉我们占用他父母的房子，我们就会失去现在房子的所有权，是不是这个官司我们就会输了？备注：我们手里有她父母打的房款收条（是自己拿白纸手写的那种）和这所房子的房照。