私营老板打工要签定劳动合同吗

本人在一家私营的电脑公司做了两年多的技术员了。一直以来都没有签定劳动合同，从2008年新的劳动法出来后直到现在公司也没有要求我们签定合同，给我的底薪是1千。8月15号我辞职了。他只发了半个月的底薪给我，上几个月做了几个工程没有把工程的提成算给我。我辞职的原因是公司一直以来没有签定劳动合同，没签定劳动合同就没有相关的保险。觉得很没有保障。所以我辞职。现在他只发了半个月底薪给我没有发应该发的工程提成给我，我心里很不舒服。请问我可以告这个公司吗？还有我应该向公司要求追究些什么？请帮帮我们这些打工仔吧。整个电脑城有80%是象我这种情况。难道帮私人老板打工就这样被老板压迫。