车子驶上未竣工道路被敲诈五万

因无意中把车开向竣工一半的公路上去，【一车道能行驶，一车道刚竣工五天】看见小型汽车开过去，我也跟着过去。没想到，我的货车比较长，在转弯的时候，车子的另一侧车轮压在另一边未竣工道路上，被施工人员抓住，当场被暴打，车子被扣押，还说押金交五万，车子才让你走。等到公路验收合格，五万才还我。不知道五万我该不该交，在没交钱的情况下，我该怎样找回车子。【当时是晚上，没有明显的车辆禁行标志，也没有人在路口拦着，而中间的隔离带只是用小石头隔开，况且没有说多长的车不能进】。请各位为小弟出个主意，谢谢。