和老公没感情了能离吗

我和老公结婚快9年了，己有一个8岁的女儿，以前是别人介绍的，以为结了婚后会有感情，这些年来，生活在一起没真正开心过，只是觉得很苦很累，而且跟他一起也没有性生活的感觉，很多时候都觉得很讨厌他碰我，唯一舍不下的就是才8岁的女儿，我想跟他离婚，只怕爸妈不同意，他本人也不会同意，可是我真的跟他一起生活什么感觉也没有，各方面的压力让我好累，咋样才能离婚呢？我想出去工作，二年以上分居是可以离的，如果没有二年提出他不同意离婚，有什么办法可以解决吗？家里有二套房子，一套是我爸以前买来给我名下的，（百分之90%是我爸的钱）现在己转到我的名字了，另一套是前年刚买的，他的名字（房子的钱和现在装修买家具的钱大部份也是我爸出的）如果离了这些财产咋处理比较好？难帮我出出主意吗？调和是不太可能的，我根本不爱他，我和他也不会大吵大闹，小吵小闹是天天有，双方爸妈和他本人不同意的情况下，我该咋办？