我父亲驾驶助力车被轿车追尾造成

您好！我父亲驾驶助力摩托车（无牌无证）被一辆轿车追尾，造成我父亲胸骨破裂住院一个多月，期间医药费轿车司机已付。现已出院，是否可以要求轿车司机赔理护理费，误工费等费用呢？因我们家是农村的不懂请帮帮忙！还有交警建议我父亲去地区医院（住院是在我们镇上的医院）找法医鉴定伤害程度（已出院了）并且还签字盖章出了公函。是否要去呢？因轿车司机只愿出医药费。这种事故应该谁是事故责任人？因为我们哪个地方的这种助力摩托都上不到牌照，交警也不查这种车的。大家都形成意识这种车不要驾驶证的。