未更换房照的买卖房合同成立

父母的房子父亲死后，母亲将房子卖于他人，当去房产管理部门更换房照时要求出具子女的同意书（即要就子女同意对继承的遗产进行相关处理），因我们子女在外地，一直未去更换。现在，因经济问题，母亲想收回房屋所有权，或是提高当时的成交价格——给予补偿，请问要求合理吗？符合法律规定吗？另，房子在农村，签字买卖的时候有证人在场的。