我想起诉要回宝宝

我认为有困难。你现在实际上要求的是交更抚养关系。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　（４）有其他正当理由需要变更的。