台湾地区关于行政协助的规定主要集中在其“行政程序法”第19条中。主要涉及到以下几个方面的内容：
(1)行政协助的涵义及其特征
行政机关原则上应各有所司，在其职权范围内独立行使其职权、执行其职务，以共同达成国家行政目的。但是基于行政一体化的要求，必要时，赋予行政机关请求其他机关予以职务上协助的权利，课予行政机关之间在职务上相互协助的义务，同时防止行政机关滥用行政协助请求权，必须对行政协助以明确的法律界定，以确定其法律要件。台湾地区“行政程序法”第19条规定，“行政机关为发挥共同一体之行政机能，应于其权限范围内互相协助。”该条还对行政机关有权请求行政协助的情形，以及被请求机关有权拒绝行政协助的情形等作了规定。据此，所谓行政协助，是指行政机关在执行职务时，遇有特定情形，而依法请求与其无隶属关系的其他机关予以协助，被请求机关不得任意拒绝。行政协助具有如下特征：第一、权利义务的法定性，即请求协助是请求机关的法定权利，而予以协助是被申请机关的法定义务；第二、程序上的被动性，即行政协助行为的发生是以请求机关的请求为要件的；第三、时间上的临时性，即行政协助行为一般是针对某一具体职务的：第四、性质上的辅助性，即协助过程中，请求机关仍是行政行为的主体，被请求机关处于辅助地位。
(2)请求行政协助之情形
请求行政协助是行政机关的权利，但也不能任意行使。依“行政程序法”第19条的规定，行政机关执行职务时，有下列情形之一者，得向无隶属关系之其他机关请求协助。因法律上的原因，不能独自执行职务者；因人员、设备不足等事实上之原因，不能独自执行职务者；执行职务所必要认定之事实，不能独自调查者；执行职务所必要之文书或其他资料，为被请求机关所持有者；由被请求机关协助执行，显较经济者；其他职务上有正当理由需请求协助者。根据上述规定，行政协助只发生于无隶属关系的行政机关之间，而且必须基于以上法定情形。
由于行政协助行为涉及到请求机关与被请求机关之间的关系，有时难免产生诸如费用、法律责任等方面的争议，为了防止争议的发生，台湾地区“行政程序法”规定，除了发生紧急情况外，行政协助应以书面形式进行。
(3)拒绝协助之情形
协助行政机关执行职务，虽然是有关机关的义务，但是，也不是在任何情况下都无条件地予以协助。被请求机关对行政协助请求有审核的权利。根据台湾地区“行政程序法”的规定，如有下列情形，被请求机关可以拒绝：协助之行为，非其权限范围或依法不得为之者：如提供协助，将严重妨害其自身职务之执行者：被请求机关认为有正当理由者得拒绝之。
