杖刑真正从法律上废除是在清宣统年间，宣统皇帝，姓爱新觉罗，名溥仪，中国封建历史上最后一个皇帝，那时正值中国革命之火最旺盛的年代，古老的中国在欧风美雨中坎坷前行，法制更是摇曳曲折，近暮日本，远赴欧洲，跨海比美，无数的仁人志士做出了坚毅的努力，古老的中国法律在时代的冲击下经受现代的洗礼，其中一个有名的法学家就是沈家本，沈家本，字子悙，别号寄簃。浙江归安人，光绪九年，考取进士，留任刑部，后来历任直隶司主稿，奉天司正主稿兼秋审处坐办，律例馆帮办提调知府，刑部侍郎，修订法律大臣，大理院正卿，法部侍郎等职，清朝灭后，又任袁世凯内阁司法大臣一职。在清末受命改订《大清律例》，沈家本从“各法之中，刑法为主”为出发点着手修订《大清律例》。宣统二年（公元1911年），《大清现行刑律》颁布，它是旧中国制定的第一部新式刑法典，共两编五十三章四百一十一条；并附有《暂行章程》五条。于1908年完成，但由于守旧派的反对，直到1911年才颁布施行。《大清新刑律》采用资产阶级的刑法体例、刑罚制度和刑法原则。在刑法体例方面，分总则、分则两编。在刑罚制度方面分主刑、从刑两种，主刑包括死刑、无期徒刑、有期徒刑、拘役、罚金；从刑包括褫夺公权和没收。在刑法原则方面，采用了资产阶级的“罪刑法定主义”。此外，还根据鸦片战争后中国社会的新情况，规定了有关妨碍国交、妨碍选举、妨碍通讯、交通以及妨害卫生等方面的犯罪。《大清新刑律》的正文在形式上反映了比较浓厚的资本主义色彩，但附录的五条暂行章程却反映了浓厚的封建性。这部法律正式废除了笞杖刑，律文中的记载为：其笞杖虽不入正刑，仍以竹板，以备刑讯之用，此外各刑具，尽行废除，枷号等亦一概削，刑制较为轻省矣。笞杖刑从隋代正式列入五刑到清朝末年的废除，走过了近一千三百多年的历史，笞杖自此开始不入五刑之列，但遗憾的是并不彻底，还是保留了竹板这种刑具，以备轻微犯罪惩罚之用。