新中国成立后，中央人民政府和全国人大颁布了一系列的法律，使许多刑事诉讼原则、制度和程序在法律中确立下来。1956年，全国人大委托最高人民法院负责起草
刑事诉讼法。次年5月，拟出了《
中华人民共和国刑事诉讼法草案》（草稿）。此后，由于政治运动的干扰，该项工作被迫停止。
1979年5月，中共十一届三中全会召开之后，全国人大常委会法制委员会开始了制定
刑事诉讼法的准备工作。经过反复修改和补充，于是1979年提请第五届全国人大第二次会议通过，于是1980年1月1日起施行。至此，新中国历史上第一部刑事诉讼法典正式诞生。在此后，该部法律进行过多次的修改补充，全国人大授权的司法机关还相继发布了司法解释，使这部法律得到了进一步的完善。
1996年平3月，全国人大常委会经过广泛征求意见和反复补充、修改，完成了《
中华人民共和国刑事诉讼法》（修改草案）的起草工作，并提交第八届全国人大第四次会议审议。同年3月17日，《
全国人民代表大会关于修改＜中华人民共和国刑事诉讼法＞的决定》正式通过，并于1997年1月1日起施行。
《决定》对我国的刑事诉讼制度进行了相当大的改革和完善，主要有：
①改革刑事辩护制度，使犯罪嫌疑人和被告人在侦查阶段和审查起诉阶段即可聘请律师协助；
②改革刑事强制制度，放宽逮捕的条件，完善取保候审和监视居住适用程序；
③废止收容审查，并将其原适用的对象纳入到拘留中来；
④改革审查起诉制度，废除免予起诉；
⑤改革刑事审判程序，取消开庭前的实体审查，改革法庭调查程序，扩大控、辩各方的参与权；
⑥设立简易程序，使轻微案件得到迅速处理；
⑦加强对刑事被害人的权利保障，使其拥有当事人的地位和诉讼权利。
做了重大修改后的
刑事诉讼法，使我国的刑事诉讼制度朝科学化、民主化的方向迈出了一大步，成为我国刑事司法制度的新的里程碑。
