运输关系中，旅客和货物从出发地至目的地应当是不间断的。经济关系的这种特性，要求运输起点和终点发生有机联系。在两点之间存在不同的区段或者不同方式的运输。这种状况导致了两种特殊的运输合同关系。第一是同一运输方式中，由不同的承运人各承担部分区段的相继运输。第二是由二种或二种以上运输方式组合成的多式联运。相继运输合同和多式联运合同的合同主体、合同条件和效力以及法律适用问题尤为复杂。
三、运输合同的产生和历史发展
社会生产力的发展所形成的运输劳动专业化出现以前，合同法所规定和调整的商品经济范围十分广泛、笼统，运输合同在合同法中仅占极小的位置。运输合同法有一个产生和发展的历史过程。
１、古代没有运输合同的概念。
在商品交换不是普遍现象的古代，物品和人的运送距离一般都很短，较大规模和长距离的运送其本上属国家职能活动并多用于军事目的。这种运输不能产生运输合同关系。商人活动中所需要的运送，一方面由于物品数量较小、距离不长，另一方面由于途中安全的需要，因而运送行为是由商人自已完成的。当运送物数量较大、运距较长或者途中安全致使商人不能自行完成运送活动时，便雇佣他人、租赁他人所有的车船骡马等工具来进行。这种情况下，所形成的雇佣和租赁关系，大多都有相应的法律规定。虽然，“无论‘古代法’或是任何其它证据,都没有告诉我们有一种毫无‘契约’概念的社会”，但是这种“契约”的粗糙和简陋，远远不能形成“运输合同”的思想。古代法对运输事务的调整主要是围绕所有权进行的，即对运输中的物品以及运输工具所有权的保护。如约公元前二十世纪的《苏美尔法典》第３条规定：“不依照指定他的航线行驶而使船失事者，除船价本身外，应对船主人按......计算租船之资。”同时代的《埃什嫩那国王俾拉拉马的法典》规定：“租用有牛及御者之车或船,在支付规定租费后，可以使用终日；如船夫不慎而致船沉没的,则应照价赔偿。”相同性质的更为详细的规定则见于公元前１８世纪《汉穆拉比法典》。在这一法典中，全部２８２条条文中，专门规定运输事务的条文多达１５条，还首次出现了“托运”的概念萌芽，法典第１１２条规定：“倘自由民于旅途中将银、金、宝石或其所有的（其他动）产交付另一自由民，托其运送，而此自由民不将受托之物交至所托之地，而占有之，则托物之主应检举其不交所托之物之罪，此自由民应按全部交彼之物之５倍以为偿。”其他条文则对运输工具租赁、劳力佣、对运送物的责任、造船、航行、事故责任以及运价等做了详细规定。从这些内容看，当时的商品交关系已经相当复杂，运输合同的概念虽未形成，但已经包含在财产租赁、保管和人身雇佣契约之中。
２、运输合同的产生和发展
最古老也是历史上最发达的运输是海上运输，海上运输与海上贸易至今还是同义语。包含海上运输合同关系的
海商法萌芽于公元前９世纪，是被称之为“罗地海法”的航海贸易习惯法，其后又经中世纪私人对海事惯例编纂时期，形成了“奥列隆惯例集”、“海事裁判集”和“维斯比海法”，这些不成文法虽然只适用于当时欧洲某一地区的城市，还没有形成一国统一的
海商法，但确可以此看出当时海上运输的发展程度，由此可推断出运输合同关系是当时海事法的主要调整内容之一。
１８世纪６０年代自英国开始的工业革命，迅速带来了社会关系的深刻变化。１８０７年，美国人富尔顿发明汽船；１８１４年，英国人史蒂芬逊发明蒸汽机车，实现了用蒸汽作动力的铁路运输，１８２５年和１８３０年，斯托克敦至达林顿、曼彻斯特至利物浦间的铁路分别通车。工业革命导致交通运输的巨大发展，运输劳动专门化，运输产业已经形成规模。
与交通运输业的形成和发展同步，各国法律对运输活动形成的许多社会关系、主要是运输合同关系作了相应规定。最早制定铁路运输法规的国家是比利时，1834年比利时开始修建铁路时，就以立法形式规定全部铁路由国家经营；１９世纪３０年代，英美铁路企业就开始实行较完整的客货运输法规，其中明确规定了铁路公司与利用者双方间的权利义务关系。海上运输方面，早在蒸汽机船广泛采用、海上贸易量空前增大之前，各航运发达国家就陆续制定了大批海上运输法规。其中主要的有１６５１年英国《航海条例》；1681年法国《海事条例》；1807年《法国商法典》中的海商编，1894年英国《商船法》；１８９３年美国《哈特法》，等等。这些法中都不同程度地包含了运输合同的规定。运输合同在各国合同法中的地位日益突出。
