我住的房屋被别人强占了该怎么办

律师您好：十多年前。我将自已住的房管所的住房让给一个好朋友居住了。没写任何协议。也没向他多收一分钱。他只是每月按我住户的姓名向房管部门缴纳规定的房租。今年8月我想要回我的住房，就自已到房管部门缴纳了房租，并通知了他搬迁出去。现在他怎么都不搬。现在他已经在外面买了2套住房、又不是没有房屋住。请问律师我现在该怎么办？如告上法庭大概须要多少钱（因是房管所的住房。我不想在上面花太多的钱）。