如何要回属于我的遗产

我的父亲去世3年了，去世的时候我未成年，也并不知道遗产当时到底如何分配的，现在成年了，现在母亲已经改嫁，由于关系不怎么好，所以我从家中出来了，我想要回属于我的遗产，父亲去世的时候有3套房子还有车，但是现在都卖掉了，只剩下一套房子，请问我能得属于我的那份遗产吗？如果能，我应该怎么办我现在很无助。家里人有爷爷奶奶妈妈妹妹。