取保候审后还会判刑吗

一朋友是公司业务，同某客户办事时出车祸，一骑自行车妇女在过斑马线八米处横穿马路，朋友当时车速可能七十左右，那条道限速七十，当时来不及刹车，当场撞死妇女。责任认定为主要责任，死者次要责任。车为全保五十万另加交强险十万，认定责任书后就要拘留朋友，可是到了看守所狱医体检出朋友高血压不能收，于是办理取保候审。现在公司和保险公司均与死者家属协商赔偿金额。已经付五万给家属。现在还会判刑吗？朋友之前积极配合交警处理的，而且在事故发生后第一时间打120110只是120半小时后才来的，看了确认死亡就走了。