派遣合同劳动仲裁有希望吗

我与其它两位同事都是06年入职现公司，公司先后要求我们与两家派遣公司签的合同。今年8月，现公司以岗位取消为由与我们协商提前解除合同，因不想支付补偿金未果。后公司以工作失职为由，将一名同事退回签约的派遣单位，后派遣单位让她去待岗，每天做杂事发上海最低工资，同事没同意后申请仲裁，派遣公司以她不到岗待岗为由以旷工名义解除劳动合同。然仲裁中，仲裁委员会说现公司可以随时退回员工，无工作安排就要待岗。现公司将我和另一位同事以不签员工手册及不接受调岗为由，另一同事已经怀孕且公司已经知晓，发函给我们退回派遣公司，然派遣公司不接受我们的退回，让我们去现公司上班，而现公司说我们已退回，和他们再无关系。请问：在合同期内，可以随便退回而不需支付任何补偿吗？还有，就是在此公司签合同时曾是两家派遣单位，第一家派遣单位的工作年限就已经失效了吗？如果仲裁我该以什么样的理由呢？请有正义之心的律师事指点迷津为谢！