是否为轻微交通事故

我正常安章左转弯没有任何违章行为，在快车线上剐到没走斑马线(距离斑马线索20米)横穿马路的行人，当事人（29岁）当时是坐到地上头部未着地，说腿很痛。交警到现场处理后，将轿车扣留，我当时同同事及其家人将伤者到黑龙江省医院检查(腰部和大腿排X光片，头部的CT)未见异常，大夫未留住院。第二天对方要求4500元和解未果，于第四天索要2000元也未达成和解，交警第五天要立案并开具检车程序，第六天当事人未到(交警已通知)交警队导致未能检车。同时当事人下午来到省医院住进脑外科。我同保险公司的同志下午15时去探视时，床头卡都还没有。寻问大夫病情时，大夫说病人自己说臀部有一块青脑袋迷糊，但是确认事故当天的诊断结果完全准确。我该怎么办？我只是一个普通的打工者，无权无势无钱。交警队和医院的做法是否正常合法？