交通事故已解决担保押金何时退

我是一名解放车车主，2006年，在寿光发生交通事故，与五十铃相撞，判定则认为五十铃超载，刹车惯性大撞到我车的托盘的护栏。由于我车上有货，必须先去送货，警察就让我交1万元押金，如果五十铃起诉我，好有钱赔偿。后交警判双方责任，并且说如果两年之内五十铃没有起诉我，就将一万元钱给我，在这两年期间，五十铃没有起诉我。但两年后我去警局要钱，警察却不给我钱了。理由是双发必须有一方提出起诉。我想咨询，难道这件事必须要上法院，我的钱才能拿回来？