交通事故该赔他吗

您好：上月27日我开车与一电动自行车发生交通事故，（我正常行驶）由于当时对方未倒地，只是车倒了，并不严重，（当时就我一个女人开车并带有一4岁幼儿）所以没敢下车，（骑车人是一男子）直接开往交通队（与事发现场最近的交通队），但当时对方并没报警，交警经过核实情况，让我回家了。请问这算逃逸吗？后另一交通队找到我，说对方受伤了，我并及时带对方去了医院，诊断结果软组织伤，腰4横突骨折，现在对方要18万赔偿金，我现在该怎么办？