公司的车出了交通事故怎么办

八月下旬，公司的车出了事故，在左转时碰伤了一个小孩，做过核磁后说是韧带、半月板轻度损伤。现孩子家长提出要结案，他的要求是给他三万五千块钱，以后无论发生什么事情都和我们不再发生关系，我们没有同意。现在的情况是，如果他们继续带着小孩在其他小门诊看病，而这部分钱保险公司是不负责赔偿的，但如果走法律程序，法院给判下来说必须要承担他们在门诊看病的钱，那么这部分我们是不是只能由自己来出了？我们建议他带孩子去市级以上的正规医院去看病，但他们不同意。