交通事故问题将不胜感激

7月份发生的交通事故。我父亲逆行（骑了个平板三轮车，装了马达，出事时开着马达，平时自己做些散活），对方骑的摩托车（有交强险），肇事者在上班时间，并且为公司送货，骑车主的摩托（注：车主在他爱人开的公司里干活，肇事者和车主是老乡，不知道签合同没有）。事故鉴定书认定我方为主要责任。事故发生后，双方都住院治疗，但是对方只住了2天院（轻伤住院），我方脑出血住院一个多月，花费8万多，并且还有2其手术治疗。车主只拿来3千元医疗费。出院后恢复还可以，只是反应有点迟钝。现在在家休养。请问我们应该起诉谁，肇事者、车主、保险公司和车主爱人开的公司一起起诉吗？还有关于医疗费用赔偿问题和后期2、3年不能干活的赔偿，如果评上残疾，赔偿能赔多少？能否起诉肇事者所在的公司，为什么？