出了交通事故没报警怎么办

我是一个小车司机，前天我开车左转弯时，一辆摩托车（摩托车上一个女人载着一个老太太和一个十几岁的孩子）没刹住车，撞在我车的后门上，当时我说报警，他们说先看看，如果没什么事，就算了，我想也是报了警太麻烦，所以我们就把现场全动了（他们扣了我的驾照和行驶证）。到了医院我给那老太太作了全面检查，只有右手腕软骨挫伤，医生说打上石膏，输点消炎药就没事了。后来我跟他们协商善后事宜，在赔偿方面我们没能达成一致（医院的钱都是我付的帐），我一着急离开了医院，他们后来说我是肇事逃逸，我想问一下我该怎么办才好？交警队还受理吗？