驾驶别人车辆照成一行人死亡

09年7月19日，朋友驾驶别人车辆，过红绿灯时，装上一过斑马线行人，照成一人死亡，车辆没有闯红灯，是行人闯红灯，交通事故认定书还没下来。交警让先交两万元款由于朋友是刚领的驾照，驾车还是个新手，还没有碰到过这样的情况。我想问的是，接下来的程序应该怎么走，保险公司会不会理赔，一般是怎么处理的！真诚的谢谢您告知我们怎么去做。谢谢。