赡养的民事调解书可以变更内容吗

我爷爷有两个儿子，三个女儿。老两口一直是由两个儿子轮流照顾并提供住房居住。四年前开始，老人开始与儿子不合，提出要每月给赡养费，并对儿子、媳妇出口不逊。并将五个子女告上法庭。后来，兄妹五个坐下来商量决定由儿子提供住房并每年付2000元生活费，女儿不承担任何费用，并签字写下了协议。四年中，老人为了生活琐碎将两个儿子8次告上法庭（其中多次经劝解自己撤诉），要求两个儿子出费用送自己去养老院生活。最后一次法院下了“民事调解书”：1、每年负担的生活费不变2、轮流提供住房不变3、老人的医疗费用由两儿子凭医药费发票各承担一半4、老人的身后事由儿子承担。两个儿子都自愿签了字且法院盖了章。可今年事情又有了转变，老人不能与家人和睦相处，在外造谣生事；三个女儿对老人的生活不管不问，并且将生病的费用记在老人的帐上，让才能人回来与儿子报销。且关系已到了水火不容的地步。现在我想请问：1、法院的“民事调解书”内容可以变更吗？（变更成：老人生病得由儿子或媳妇赔同去医院，如果不赔同可以起诉或其他）2、老人的生活费用和住房能否由五个子女共同承担？这样做的目地是：1、老人再想起诉就必须是五个子女，而不是只有兄弟两个；2、让